Sukeldatavad mootorid saab vastavalt nende omadustele jagada paljudeks tüüpideks. See artikkel jagab peamiselt sukeldatavad mootorid järgmisteks neljat tüüpideks, lähtudes nende sisemisest struktuurist:
1. kuivad sukeldatavad mootorid
Kuivate sukeldatavate mootorite sisemine õõnsus on täidetud õhuga ja võlli pikendus on varustatud mehaanilise tihendi ja kummist õli tihendiga, et vältida vett ja niiskust siseõõnsusesse. Mõnel kuivadel mootoritel on allapoole võlli pikendus ja mootori alumisel osal on õhukamber. Vees sukeldudes moodustub vesi mootori sisenemise vältimiseks õhupadja või õhu tihendi struktuur, nii et mootor on kahekordselt kaitstud, parandades sellega selle usaldusväärsust.
2. õliga täidetud sukeldatavad mootorid
Mootor on õliga täidetud tihendi struktuur, siseõõnsus täidetakse isoleeriva määrdeõliga ja iga stopp-osa on varustatud õlikindla kummist "O" rõngaga. Võlli pikenduse ots on varustatud mehaanilise tihendiga, mis võib vältida välise niiskuse ja niiskuse sisenemist mootori siseõõnsusesse ja vältida masinas oleva isoleeriva määrdeõli leket. Mõne õliga täidetud mootorite allosas on rõhu hooldatav seade, mis võib mootori töö ajal alati hoida sisemise õõnsuse õlirõhku kui väline veerõhk.
3. veega täidetud sukeldatav mootor
Veega täidetud sukeldatava mootori siseõõnsus on täidetud puhta veega (üldiselt puhas pehme veega) ning võlli pikenduse ots on varustatud mehaanilise tihendiseadme ja kummist õli tihendiga, et vältida välistreovee või muda ja liiva lisandite sisenemist mootori siseõõnesse. Alumine osa on varustatud kummist kotiga, et automaatselt tasakaalustada mootori sise- ja väljapoole veesurvet, et vältida vee sees ja väljaspool seda õlitihendi kaudu, vähendades sellega väliste lisandite võimalust, mis siseneb mootori siseõõnsusele veega.
4. varjestatud sukeldatav mootor
Mootori staatoriga suletakse tihedalt õhukese seinaga varjestusega varruka, otsarõnga ja mittemagnetilise roostevabast terasest korpusega ning suletud kamber on täidetud tahkete täiteainete või isoleeriva õliga. Rootori õõnsus on täidetud puhta vee või roostekindla määrdevedelikuga ning võlli pikendus ots on varustatud mehaanilise tihendiseadmega, et vältida rootori õõnsuses oleva vedeliku lekkimist masinast välja ning vältida väliste muda ja liiva lisandite sisenemist masinasse. Üldiselt on alumisel osal ka rõhu tasakaalustamise seade, et säilitada vedeliku rõhu tasakaal masinas ja väljaspool.
